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HKS液壓擺動(dòng)缸安裝時(shí)的問題簡析

點(diǎn)擊次數(shù)：928 更新時(shí)間：2021-04-14

　　HKS液壓擺動(dòng)缸能實(shí)現(xiàn)小于360°角度的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由于可直接輸出扭矩，故又稱為擺動(dòng)液壓馬達(dá)，主要有單葉片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式。單葉片擺動(dòng)缸主要由定子塊、缸體、擺動(dòng)軸、葉片、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。兩個(gè)工作腔之間的密封靠葉片和隔板外緣所嵌的框形密封件來保證，定子塊固定在缸體上，葉片和擺動(dòng)軸固連在一起，當(dāng)兩油口相繼通以壓力油時(shí)，葉片即帶動(dòng)擺動(dòng)軸作往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)輸入壓力和流量不變時(shí)，雙葉片擺動(dòng)缸擺動(dòng)軸輸出轉(zhuǎn)矩是相同參數(shù)單葉片擺動(dòng)缸的兩倍，而擺動(dòng)角速度則是單葉片的一半。

　　液壓擺動(dòng)缸安裝時(shí)伸縮，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，動(dòng)齒輪又帶動(dòng)與其外嚙合的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，但兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；夾緊油缸伸出或縮回，使夾緊臂松開或夾緊，依靠耐磨材料將工件緊緊夾住。原設(shè)計(jì)將兩個(gè)齒輪的齒數(shù)和模數(shù)設(shè)定的一樣，從理論上計(jì)算，擺轉(zhuǎn)油缸移動(dòng)一個(gè)行程，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)半圈即180°，從動(dòng)齒輪也轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，即可將工件翻轉(zhuǎn)180°。但樣機(jī)在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)由于工件及夾緊臂較重，并且夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)臂較輕，固定臂較重，造成整個(gè)機(jī)構(gòu)重心偏移，當(dāng)擺動(dòng)油缸全伸出或全縮回時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)和工件只能達(dá)到175°左右，造成工件放不平，雖經(jīng)過調(diào)整可以滿足需要，但重復(fù)精度低，需要不斷進(jìn)行調(diào)整。而要*進(jìn)行改進(jìn)，就需重新對(duì)擺轉(zhuǎn)油缸的行程（擺轉(zhuǎn)角度）進(jìn)行計(jì)算調(diào)整，重新設(shè)計(jì)較輕便的夾緊臂，要選擇新的油缸，工期和費(fèi)用較高，只能另想方案。經(jīng)過分析從傳動(dòng)比著手，將兩齒輪的齒數(shù)進(jìn)行調(diào)整，速比從原來的1:1，改變?yōu)?.13:1。即主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)1.13圈，從而增大了夾緊機(jī)構(gòu)的調(diào)整范圍。于是重新按原來的模數(shù)加工了主動(dòng)齒輪，將齒數(shù)由23變?yōu)?6。齒輪安裝后經(jīng)測試達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

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